他首先改革的是幽州突骑，具装化。
首先来个定义。
具装甲骑，即人、马俱披铠甲的重型装甲骑兵，西汉末年少量出现，刘秀建国后正式成建制建立。
注意，人披甲，马不披甲的，不叫具装甲骑，人、马俱披铠甲的重型装甲骑兵才叫具装甲骑。
具装完成之后，东汉军队开始以轻装刀盾步兵搭配重型具装甲骑作为新的建军模式，这也成了后面南北朝初期的主要建军模式。
这里的具装甲骑，是作为战场主力使用的，是建军的核心，与隋唐及以后朝代是大大不同的。
山东嘉祥出土的东汉水陆攻战画像石，以及河南南阳出土的河伯出行画像石中，多次出现轻装刀盾步兵和具装甲骑的画像。
刀盾步兵手持环首刀、盾牌，具装甲骑手持长戟，配合作战。
至此，东汉军队的建军思想已经和秦、西汉大不相同。
西汉是轻重步兵混编，搭配轻装骑马步兵、车兵。
东汉是精锐具装甲骑，搭配轻装刀盾步兵——为防杠精，东汉也有重甲步兵。
具装甲骑开始得到大发展，并深刻影响了南北朝数百年，在南北朝后期达到了巅峰。因为这时期的敌人是草原胡人，具装甲骑是建军核心，所有战术围绕其打造。
这支军队的战斗力是强大的，除了镇压内部叛乱外，在对外战场上也表现出色。