阳虎面色微变，此三人者，他也曾听说过。他们情同兄弟，号称“三士”。十余年间跟随齐国下卿陈氏攻鲁国，伐徐，在海滨追剿莱夷，多次立下功劳，是司马穰苴死后齐军的三把利刃。
公敛处父道：“阳子夜袭之策不错，但若不将国夏的机智，还有这三人的勇锐考虑进去，恐怕祸事将至，必死无疑！”
阳虎听罢，一时间犹豫了起来。
而阳虎身后，戎右苫（shān）夷也忍不住了，恶狠狠地威胁道：“阳子，此行过于冒险，汝若是让季孙、孟孙二卿陷入祸难，纵使鲁国司寇不敢惩处你，我拼尽性命，也立誓要你付出代价！”
对于这一威胁，阳虎轻蔑一笑，虽然感觉身后有一双充满杀意的眼睛盯着，他却毫不在意。以他的身手，就算有三个苫夷，又能奈他何？
但他还是勒住了马车，心里暗暗想道：“此等鼠辈虽然怕死，但说的也有道理，何况如今吾等鲁人相互提防，除了我外，皆无战心，如何还能夜袭得胜？莫不如……”
就在此时，前方半里外，却突然火光大作！隐隐还有阵阵喊杀声传来。
“发生了何事！”阳虎心中大惊，莫不是遇到埋伏了？
没过一会，军吏来报，说是齐人早已听说了阳虎将夜袭的消息，而假装没有提防，却在此隐匿等待鲁军，前拒进了圈套后，便被伏击。
“阳子快看，前方有辆驷马战车！”
阳虎一瞧，只见鲁军的前拒几乎被团团包围，而一辆齐军的驷马戎车正在其间奔驰。所到之处，鲁卒都被杀得丢盔弃甲，抱着头到处乱窜。
战车上的三人。正是齐国勇士公孙接、田开疆、古冶子！
御者公孙接双臂过膝，御术高超。在人群里驷马拉着车辆奔驰自如，车速快得连旌旗都斜倒过来。
戎左田开疆身高九尺，在车上挽强弓，箭如霹雳，每次开弓必死一人。
戎右古冶子虎背熊腰，声音如雷，在战车杀入鲁师前拒后，便跳将下来。双腿如同在飞一般。他挥着长戈斩杀鲁卒，割下耳朵，胳膊夹着生俘，又跃上了战车，正是高难度的“超乘”。
三人齐声大喊道：“鲁师来而不告，非礼也，国子令我三人致师，愿求阳虎一战！”