西晋时期，重建幽州突骑：“幽州突骑督”。
司马氏不像曹魏那样对东汉的军队编制避之如虎，他们很大方地恢复了幽州突骑这支刘秀赖以称雄的光荣部队的番号。
这时候的幽州突骑，仍然是两部分，和东汉一样但。边郡汉人突骑成员选入中央禁军，边地也有内附部落兵，东汉时是乌桓，西晋时是鲜卑。
但怎么说呢，西晋禁军突骑的员额只有一千人，而且幽州边郡汉人突骑在三国时兵源大损，人才严重匮乏，西晋不得不大量挑选鲜卑兵源进入中央禁军。这些鲜卑人到中原当兵后，让司马家的王子们认识到了鲜卑骑兵的厉害，以至于后来八王之乱时，纷纷派人去幽州招募鲜卑人到中原来当雇佣兵打仗。
南北朝之时，战乱频繁，幽州突骑主要归于南燕和北魏，南朝则以东汉时颍川突骑后裔为基础组建了淮颍突骑。
幽州突骑，无论是曹操的乌桓骑兵，还是西晋重建的幽州突骑督，还是南北朝的鲜卑骑兵，其装甲枪骑兵的属性非常浓，走的是正统中原骑兵的近战肉搏的路子。
骑射手也有，一般是新进入中原的游牧部落，还是草原的传统打法。
一般而言，与中原交往越密切的胡人，走中原装甲枪骑兵路子的骑兵越多，走传统草原轻甲骑射路子的越少。
南北朝战争频繁，从北朝来说，因为草原遗风，骑兵最被看重。步兵多为汉人，并不受重视。而且很多时候以饥民为主，训练不足，战斗力很差，屡屡被骑兵冲垮。
但打着打着，胡人越打越少，各個政权不得不大量启用汉人当兵，甚至以他们为主力，因此步兵越来越受到重视，军队建设取得了长足的进步，战斗力越来越强。
为了对付这些越来越难缠的步兵，北朝政权不得不走上了一条骑兵重装化的病态路子。具装甲骑的大量列装，可以说是中国史上之最，南北朝都有庞大的具装甲骑编制，铠甲越来越厚重，长枪变成了粗大的马槊，且马槊的直径、长度也越来越离谱。
装甲枪骑兵，至此发展到了巅峰，可以说后世金朝赖以成名的重骑兵、具装甲骑在南北朝病态的同行面前完全不够瞧，正面对打，估计要被南北朝的具装甲骑打爆。甲没人家厚，枪没人家粗，人家还玩了几百年的具装甲骑战术，堪称专家级，完颜家的金兵真不好和人家比。
具装甲骑确实对步兵产生了强大的冲击，一开始屡屡得胜。
但被虐的时间长了，步兵也变得越来越专业，各政权在步兵训练、装备、战术上的投资越来越大，重甲步兵大量出现，结果打得具装甲骑找不着北。
这一时期，北朝步兵的战斗力达到了巅峰，让性价比太低的具装甲骑彻底退出了战唱—因为没用，对付不了步兵，还非常耗费资源。
痛定思痛之下，各政权开始给具装甲骑减重，提高机动性，同时探讨是否可以让枪骑兵重拾弓箭——使用大马槊的南北朝骑兵是用不了弓箭的，因为马槊太重了，必须双手持着。
东西魏邙山之战，西魏贺拔胜追击高欢，手里的马槊槊刃几次差点够到高欢，最终还是没能打到他，让高欢跑了。事后贺拔胜很后悔，说有弓箭就干死高欢了，可见一斑。