（2）地方军：
1边郡兵，成分是幽州燕人；
2附庸兵，成分是投靠过来的东胡部落兵，如乌桓；
基本就这么多了。
（3）装备和战法
西汉时的骑兵战术其实就是步兵的战术，更准确说是骑马步兵。因为没有双马镫，马鞍也不完善，骑术还不如匈奴人，因此主要战术是“下马地斗”，他们背负轻型弓弩，携带步战兵器，进攻时快速骑马机动至敌人侧翼或背后，下马发射弩箭。
骑兵的披甲率很高，比步兵高多了，完全是把他们当做步兵来用的，骑马是为了机动。
同时期匈奴人因为骑术较好，能比西汉骑兵更好地完成马上动作，因此他们的主要战术就是骑射。
正如晁错所说，西汉骑兵“下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也。”
匈奴骑兵则是“上下山坂，出入溪涧，险道倾仄，且驰且射。”
汉武帝时，骑射的匈奴骑兵其实是被西汉的骑马步兵灭亡的。
匈奴骑兵骑术好，射术佳，但装备较差，肉搏能力较弱。
西汉骑兵骑术相对不行，但装备好，肉搏能力强。
这种草原、中原骑兵的天生差异，一直延续到了后来，并渐行渐远，发展为两个骑兵流派，即骑射骑兵和冲击骑兵。
但总体而言，这时期无论草原还是中原骑兵，其战斗力比后面朝代的骑兵都要弱。主要是因为双马镫之类的装备还未出现，左右开弓、扭身回射、卧射、背射等高级技能很难施展，非天赋绝佳者不能为之。
东汉年间董卓臂力过人，可以左右开弓，“为羌胡所畏”。其实这个骑射水平在后面朝代骑兵看来不过如此，很多人都会，但你要考虑时代的局限性，董卓确实天赋异禀。
（二）东汉