《宋会要辑稿·蕃夷》中记载，元符二年七月三日，有二十名党项人归正泾原路经略司，领头的“讹化唱山乃妹勒都逋亲随得力背嵬。”
党项语中，“蛇”与“背”音相近，“龙”、“鹰”二字都读作“嵬”，背嵬即蛇龙或蛇鹰的意思，一般都是大将身边的勇士亲随。
北宋时便有“背嵬军”，沈括的《梦溪笔谈》中便提到：“旗队浑如锦绣堆，银装背嵬打回回”，说的便是驻扎在陕西的“骁勇军”，使长柄巨斧、钩镰枪，用来对付西夏的骑兵，可见他们很清楚背嵬在党项语中的意思。
韩世忠是南宋最先创立背嵬军的人。背嵬军在北宋中期以后，是一个非常大众化的番号，不过非正式名称。到了南宋后，西军将领纷纷将背嵬用作正式番号，并不再限于步兵，骑兵也有，渐渐扩散到了其他各军。
邵树德曾经想过，是否将党项各将身边的背嵬聚集起来，组建背嵬军，后来想想，剥夺别人的勇士亲随不太好，便作罢了。
没藏都保的背嵬亲随冲上去后，从后山爬上来的数十名山民健儿正被吐蕃人拼死围杀，左支右绌。他们的到来，恰到好处，从背后一掩杀，吐蕃人顿时溃不成军，纷纷走避。
而随着越来越多的横山军士冲上山来，吐蕃人更不敢坚守，抱头鼠窜者有之，跪地乞降者有之，甚至还有匆忙滚下陡坡的，夜色之中，也不知道摔死摔伤了多少。
攻下山寨后，横山军士将吐蕃人的头颅一一斩下，悬在腰间，然后堆起柴禾，将寨子付之一炬。
数日之间，五千横山军士已经连克七寨，杀敌近两千人，战绩彪炳，令人侧目。
有的人，放到平原上，可能也就是普通军士。但在山间，他们就是精锐，纵横山涧，上下疾走，健步如飞，如履平地。他们是天生的山地步兵，吐蕃人将山下的牧民驱赶到山上来据险而守，属实打错了算盘。
五月初七，经过八天时间战斗，兰州以东山间峡谷内的十余吐蕃堡寨，被义从军一一攻克，前后斩首两千七百余级，俘六百余人。至此，驿道两侧再无威胁，三万定难军主力可以顺畅通行矣。