在收复浙江以南故土后，勾践立刻派遣范蠡、泄庸率领水军两千，船只数十，从海路进入吴国海岸，从东面登陆，打到了三江口。而畴无馀、讴阳则从陆路进发，率领前锋三千人，乘着吴国国内空虚，连续击败了数支吴师，其势如破竹，很快就打到了吴国都城的郊区……
太子友和留守的王子地、王孙弥庸、寿於姚等人在吴城的外护城河泓水眺望越人阵列，王孙弥庸见到越国人打着姑蔑之旗，不由咬牙切齿，他的父亲是吴国的王子，奉命在越国的西境姑蔑驻扎，监视越人，这次越人突然反叛，夺了他的旗帜，想来他本人已经遇害了。
于是王孙弥庸决意出战，说：“此乃吾父之旗也，吾不可以见仇而不杀！”
太子友连忙劝诫他说：“且慢！大王空国北上，越人乘势反叛，如今三江五湖已非吴所有，但只要坚守城邑，吴城不丢失，越人就成不了气候。如今王孙想要出战，战而不克，国内兵卒空，恐吴国将亡！请待淮南援兵赶到再出战不迟！”
主持城内兵事的王孙弥庸却不答应，因为太子友文质彬彬，打扮“不似吴人”，崇尚战争的吴国将领们一贯看不起他，竟不听他的命令，集合城内仅剩的五千人出战，王子地、寿於姚也一同出城，太子友无法阻止，只能眼睁睁地看着他们离开。
六月十日，吴越两军在城郊交战，因为畴无余、讴阳兵力较少，打了一会就开始败退。吴人大喜，一路猛追，然而当他们追到三江口时，却遭遇了埋伏在芦苇荡里的越王勾践主力，原来这是一场诈败……
十一日，双方在始熊夷这个地方再战，虽然五千吴人苦战多时，但却被越国水陆军队夹击，越人同仇敌忾，又有新颁布的“十二等爵”刺激，作战异常勇猛，交战一天后，终于分出了胜负。王孙弥庸、寿於姚被俘，王子地战死，吴军全军覆没！