若无申包胥哭秦庭，秦国只怕不会出兵，若无秦国相助，楚国想把吴人尽快驱逐出去是很困难的。
楚王复国后要封赏申包胥，封之以五千户，想让他做令尹、司马之类的高官，但申包胥却不认为自己的作为有什么了不起。且他的老友伍子胥想要亡楚复仇，申包胥却“不泄子胥之谋”，认为自己只是以功抵罪而已，便拒绝了封赏，逃离郢都，与妻儿隐居到江南之地去了。
楚王使求之不得，只能用旌旗表彰申氏里闾曰“忠臣之门”。
申包胥离开前只给楚王留了一封信，上面的部分内容便是他在秦庭时对秦国君臣许下的诺言，楚国定要牢记秦国的恩遇。
“匹夫之诺，尚且言必信，行必果，寡人有五千乘之国，岂能背诺？”
于是一向以知恩图报出名的楚王熊珍不顾令尹子西，司马子期劝阻，出宫将秦国公子扶起来，对他赋诗《木瓜》，“投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也！”意思是自己怎么会忘记秦国的恩情呢？便做出了出兵援秦的决定。
等他率领左广三万大军来到宛、叶之地与叶公汇合后，又对子高吐露了自己的苦衷。
“寡人乃秦人外孙，而秦国又对楚国有恩，恩不可忘，否则天下人都会觉得楚国无信，吾等如何再立足于天下？复兴楚国何从谈起？”
楚王的举动，甚至让还在叶地寄居的孔子赞不绝口，认为是仁德之举，楚王在他眼里，也成了普天之下最好的君主。
“道千乘之国，敬事而信，楚君守诺举兵，可谓有信。”他甚至都忘了追究楚国僭越王号的事情。
不过楚王的目的并没有孔夫子想的那么单纯，他与叶公商量道：“赵氏有吞并中原之心，若大败秦、郑，南侵至三涂山，则楚国宛、叶之地也要受其袭扰，与其树一强邻，不如扶持秦、郑，避免二国主力丧尽。”