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“盖闻天子之牧夷狄也，其义羁縻勿绝而已！”
驯马云羁、驯牛云縻，这意思是，中夏对待四夷，就如牛马受人羁縻一样。所以羁縻算是一个带有歧视性质的贬义词，但赵无恤用起来，却没有任何心理障碍，翟人们听着，也不觉得有什么问题。
因为这个时代的华夏，是东亚大陆上闪耀的唯一古典文明，夷狄之有君，不如诸夏之无也……
当赵氏政权势力发展至边疆，将代、河间、上地等戎狄之地纳入统治之后，首先接触到的是这样一个历史事实，那便是戎狄蛮夷地区的政治、经济、文化与中原地区很不一样，游猎采集，畜牧迁徙，刀耕火种，他们一些地方落后于中原，同时也各有特点。若是无视这种差别，依然用赵氏内部那一套来统治，只怕没几年这些地方就会受不统治造反，赵氏将陷入漫长的平叛中。
历史上如秦、汉，都采用了先附庸化为属邦、属国，再慢慢移民郡县化，算是一种温水煮青蛙，效果还算不错，陇右、蜀、新秦中，这些地区都逐渐被同化。
于是赵无恤便博采他所知的各朝代经验，在代、河间设郡县的同时，也夹杂“道”，目标是慢慢将戎狄编户齐民，进而华夏化。
至于他打算在陕北设置的“上郡”，情况更特殊些，这里远离赵氏的行政中心，只能通过几个大河渡口沟通，赵氏暂时也不想派兵进入强行征服耗费力量。于是在上郡之下，按照各部族分地设置的“羁縻县”便应运而生。
在政治上，任用白翟君长进行统治，经济上让原来的生产方式维持下去，满足于征收贡纳，同时也要求他们交出部分青壮，组建附庸军队并形成建制，为赵氏戍守边防，这就是“羁縻制度”的实质。唐朝的经验被照搬过来，等条件成熟，再土流并设，最终让上郡与内地的差别消失。