高无邳心里冒火，让军中的战车去驱赶鲁人，那些鲁人却利用熟悉地形，以及洙泗一带河网纵横的地形，趟过一条小河，隔着河与齐人对峙，让他们无可奈何。
就这么走走停停，只能时刻保持战斗队列齐军行进慢了下来，高无邳发觉以自己的速度，天黑前是绝对赶不上前面的大军了。
数万人的行军不能一窝蜂的上，需要有具体的分工和先后进发的顺序，一般而言，会分成大军、踵军、后军、分卒等。大军就是主力，踵军是先行出发的前锋，分卒是在大军两侧行军的警戒部队，后军则负责压阵，与大军距离短则十余里，长则数十里，不会超过一天行程，好能前后呼应。
一旦后军与大军速度脱节，他们便不再是中军的护翼，反倒成了拖慢全军的累赘。高无邳觉得自己失策了，早知道就该不管闾丘明，直接开拔的，他可以想象，国夏此时肯定黑着脸发传车来催促呢！
身后的鲁人还在不远不近地跟着，这一带仍处于洙泗平原，四周一马平川，高无邳没有任何地形可以埋伏，就算埋伏，他们又怎可能比鲁人熟悉地形？
随着天色渐渐暗了下来，高无邳开始紧张起来，总感觉身后凉飕飕的，这种情况下，他不敢停下安营扎寨，而是选择了走夜路，寄希望于早点追上扎营等待的大军。
夜间行军是危险重重的，为了避免兵卒在黑暗中受惊溃散，齐军只能打着松明火把，但他们身后的鲁人也不是训练有素的职业兵，同样得有照明才能迈步。
给国夏的报告已经送去了，高无邳撒了谎，他在口信中硬着头皮说这边并无大事，只是在击溃鲁人的时候耽搁了点时间，故请国夏稍待片刻，天明再去汇合。消息送出后，身为卿族世子的自尊心促使他觉得，必须做点什么才行，不能就这样被鲁国人吊着尾巴走，否则明天抵达国夏大营时看到身后这些全须全尾的鲁兵，他要如何才能将谎话圆过去
“天色已全暗，这或许是我的机会……”
如此想着，在歇息的时候，高无邳让一师精锐将火把交给其他人，全军故意拉长距离，使得黑夜里看上去足足有近万人。而那一师精锐则在路两侧偃旗息鼓，等待鲁人过来后便突然暴起攻击，然后全军杀回，将这些烦人的鲁人一举歼灭。