鲁候宋八年，阳虎为晋攻齐，颜高亦有参加。当时阳虎围困阳州的城门，士兵们都排成行列坐着，聊天时说：“颜高的硬弓有一百八十斤重呢！”众人异之，纷纷拿来传看。恰在此时阳州人开门出战，鲁军大乱，颜高来不及拿回硬弓。便把别人的软弓抢过来射箭，一抬手射死了齐人将领籍丘子鉏，正中眉心。
这是了不得的大功，但却改变不了战局，那一仗鲁国人大败而逃，颜高没来得及带回敌人首级，反倒丢失了自己的大弓。
因为他平日喜欢吹牛，故他效忠的大夫认为是假话，到头来颜高非但没得封赏，反而受罚。他一怒之下。便回乡躬耕射猎，不再应征。直到赵无恤当了鲁国执政，发招贤令。让冉求等人推荐乡中人才，冉求才将这位在野的师兄推举上来。
赵无恤对颜高的射术很满意，便让他在右军中任职，统领从鲁国征召的弓手，作战时作为武卒弩兵的辅助。
鲁国人一向趋利避害，胆小而要面子。抵御老仇人齐国另当别论，和大多数鲁国人一样，颜高对千里迢迢跑到外国作战是有一些抵触的，但在军功授爵的激励下<script type="text/javascript">reads();</script>。家境贫寒的鲁人竟趋之若鹜。
这次跟着赵无恤回晋国，是颜高此生走得最远的一次。虽然时不时能乘车，但和多数鲁国同乡一样。他本已经有厚厚老茧的脚也磨起了水泡，钻心地疼，遇到沿途下雨冰雹，更是苦不堪言。
好在在国内征兵时，代大将军管理国政的张子已经发令承诺过了，这次西来的正卒，每人家中可以减免半年赋税，得到一次免收诊费，在城中医馆就医的机会。
加上沿途都是赵氏占领区，一日两餐和夜晚休息都能得到保证，实在跟不上急行军的，还能跟着后队缓缓而行，所以他们也没太多怨言。
可在这辽阔的平原和第一支敌人交上手后，才发现并不是自己想象的那么简单。
颜高去年秋冬之交去攻打过卫国，按他的经验，甚至都不用武卒出动，右军和中军派分卒攻击就能让卫人阵型骚动，然后大阵到达七八十步抛射数箭，卫人已经一片大乱。他们再接近到三四十步，用那些从桃丘运来分发给善射者的铁簇重箭集中射击前排，一般的卫人就该逃命了。
就算是帝丘里派来的精锐，也会在武卒方阵出动后接近崩溃，只需要举着矛发动一次冲击，就可以慢慢收割那些卫人的首级。
颜高在济西、濮南经历了大小十余战，根本没遇到什么有效的抵抗。只觉得这比他在山林间的围猎更加简单，因为野兽走投无路时会疯狂的反击，而那些吓破胆的卫人只会束手就擒。