殷周春秋时期，战争是贵族的社交游戏，正式作战前，必先使勇力之士犯敌阵，称之为致师。
致师者，致其必战之志也，也就是乘车挑战，这个传统慢慢消弭，后来越传越歪，就变成了小说里的战前斗将单挑……
赵无恤看了看远处驶来的那辆轻车，朝司马耕望了一眼，笑问道：“子牛不是说郑人好诡诈战法么，怎么今日却转了性，也玩起轻车致师这种把戏了？”
司马耕仔细辨认着轻车上的旗帜，说道：“来致师的不是郑人，而是卫人……”
“卫人？”
赵无恤一瞧，旗帜鲜明，果然如此，拉车的驷马都是清一色的漂亮白马，轮子扬起尘土，绕着漂亮的弧线朝这边驶来。
致师的最基本功能，就是鼓舞军心，打击敌人士气，所以致师的人喜欢玩一些花活来挑衅对方。
比方说：御者要让奔马疾驰而使旌旗斜倒，迫近敌营到百步之内，然后回来，这是最基本的程度，做不到的话都不好意思说自己是致师。稍困难一些的，是要求车左开弓右射人，左射马，用利箭击退对方追兵。地狱级难度的，莫过于致师的马车径自冲入敌营，杀死敌人割取左耳、抓住俘虏，然后再回来——你瞧我们一辆车的勇士就能在你们军营内七进七出如入无人之境，这仗都不用打你们就输了，还是快快投降吧<script type="text/javascript">reads();</script>。
眼下，那辆致师的轻车胆子不大，只满足于完成简单难度，他们到了百余步的距离便停滞不前，只是来回奔跑。朝这边大喊着挑衅的话。
叫骂之人身材修长高大，穿一套火红色的漆甲，声音浑厚而富有磁性。想来是个模样不差的中年男子，司马耕辨认了片刻。便道出了那人的真实身份。