王孙期的驾车之法。一半来自家学，另一半来自被称为“伯乐”的邮无正。
传闻邮无正驾驭，从来不带马鞭，他只会轻轻地操纵辔绳，根据不同马匹的性情，控制轻重缓急。然后，在奔驰过程中和马匹合为一体，服马骖马。便能犹如四肢般灵活听话，正如诗言，“持辔如组，两骖如手”。
王孙期曾言，他的技艺比不上邮无正，所以还是带着马鞭以备不时之需，虽然赵无恤从没见他用过。
现如今，绝境之下，王孙期却高高地扬起了马鞭，对着领头的乌蹄。狠狠地朝乌黑色的马臀抽去！
乌蹄没料到会遭到无故抽打，它吃痛之下，猛地扬起前蹄。惊讶而不满地长声嘶鸣。
等到第二鞭落下时，飞雪，赤鬃，五花也都各挨了一鞭，它们更是受惊。在疼痛、恐惧和委屈的驱动下，它们四蹄翻飞，开始没命地向前跑去。
但赵无恤在马儿开始嘶鸣之后，却猛地想起来，平日马匹若是没有人驾驭。见了利器阻拦，只会跑回来。而不是傻乎乎地撞上去。
但，驷马却没有回头。
因为在它们撒蹄奔跑的瞬间。王孙期便一个漂亮的鹞子翻身，跃到了乌蹄光滑的背上，他紧紧夹着马腹，随着驷马一齐冲出。
“王孙，你！”
赵无恤伸手想拉住他，已经来不及阻止，无恤这一刻突然记起，一年前，王孙期陪伴他巡视厩苑，挑选良马时，是这样说的。
“昔日楚庄王之时，得汉北宝马骕骦，深爱之，取之以名、字，衣之以文绣，将其置于华屋之下，席以露床，啖以枣脯。马病死后，楚子大悲，使楚地群臣及汉阳诸侯为之奔丧，还欲以卿大夫之礼葬之。”
“世人皆以为楚庄王一时糊涂，优孟贤明滑稽，加以劝谏，这荒唐事方才作罢，但作为御者，仆臣却能明白楚子的感受，爱马者爱其马，尤爱子矣。所以，君子最好不要给驷马取名，马本是有灵性之兽，若是有了人的名号，情感只会更加深厚，一旦他们丧命病毙，主人就会像丧子、丧弟一般悲痛，甚至会做出糊涂事来。”