作战不是市井私斗，而是集体的力量的发挥。
首先，必须用金鼓和旗帜来指挥，这是为了使全军的行动整齐划一。军吏必须明确告诉兵卒应该怎样操练，并且要反复申明讲解清楚，训练他们根据各种金鼓旗帜的信号而行动，违令者，按照十七条禁令，严惩不怠！
凡战之道，等道义，立卒伍，定行列，正纵横，察名实；教战之法，乡里相比，什伍相保。这两点，众人已经不用训练了，半年的蹴鞠对抗，已经把各个两都捏合成了一个整体。两司马们能叫出自己所属的每一个兵卒的名字，以及其性情，胆小还是胆大，冲动还是迟缓。
一切就绪后，打谷场上，赵无恤亲自持槌击鼓。
咚咚咚！
一鼓响，兵卒们整理兵器，戈矛剑盾在手，弓矢下肩；二鼓响，练习列阵，众人迅速按两编队，组成了一个御敌的横阵；三鼓响，整装待发，前排变后排，迅速转变为行军的长阵。
然后赵无恤身边掌旗帜的羊舌戎举起旗帜，旗帜向东则卒伍朝东，向西则卒伍朝西，落旗则坐，举旗则起。铮铮有声的鸣金则是代表撤退，散阵时还必须保持队列的整齐。
十七禁中的第一条：闻鼓不进，闻金不止，旗举不起，旗按不伏，赵无恤设置了三个不同的轻重等级。