中国春秋时期的战车，是胸式系驾法，比同时期埃及、希腊的颈式系驾要先进得多。这大概是先秦战车多为重型，甚至可以用来冲锋陷阵的缘故，而不是埃及、赫梯那种轻型车，只能当射箭平台用。
但也许真的是术业有专攻，赵无恤就是精于射术，剑术粗通，而驾驭之术则怎么学都没法做得很好。
成乡也有几名车人和轮人，在赵无恤给计侨科普了初中力学后，对新制作的一辆战车进行了一定的改造。比如在辕上多了根加固杆，加固了车轴，让容易被障碍物挂住的长毂变短。
随后，他便用这种新形制的马车和王孙期比赛，却三次换马，三次都被甩得远远的。
赵无恤当时觉得很奇怪，论性能和速度，应该是新做出来的车要更好些，为何还输了？
他问道：“王孙教余驾驭，其术未尽授予我乎？”
王孙期对答道：“下臣的驾驭之术已全部传授给君子了，但君子一旦自己驾驭，就常常没用对地方。作为御者，最应该重视的，是驷马的身体与车统一，人的心和马的性情协调，这样才可以人马车合为一体，跑得快跑得远。”
“现在君子一旦被下臣甩在后面，就拼命想追上我，若在我前方，则生怕被我追上。您领先或落后时心里想到的都是我，哪还能和驷马协调呢？此君之所以后也。”
赵无恤恍然大悟，的确，他太注重胜负了，做任何事，如果不能专心致志，只会事与愿违。但他也无奈，自己这种紧迫而患得患失的心态，恐怕还是因为知道历史走向的缘故。