众人在整编之后，就合为了一卒，无恤任命王孙期以乡司马之职兼任卒长。
卒之下，赵无恤则设了三个步兵两。
放在春秋前期，诸夏三军以“乘”为单位作战，一乘有驷马战车一辆，车右、车左、御戎为主力和指挥官，外加七十二名步卒协同，“车驰卒奔”，配合作战。然而当时的战争主要是战车上的贵族们在玩打仗游戏，徒卒们起到的主要作用是作为辎重兵和拉拉队，地位比较低……
春秋后期，形势为之一变，战争的贵族气质越来越弱，最终演变为不死不休的征伐灭国。尤其是诸夏国家对戎狄蛮夷的开拓，更不需要讲究什么古军礼，于是廉价、高效、对地形适应性极强的步卒开始逐渐取代战车，成为战争的主角。
赵无恤听羊舌戎说过，这一时代，在南方，有孙武主导下的战争思维和战争方式跨时代的飞跃。而晋国，早在四十年前，就由中行氏和魏氏策划过一次兵制兵种改革。
那是晋平公十七年（前541年）夏，中行吴及魏舒率军开拓晋国北境，在太原遭遇无终国山戎和群狄组成的联军。
太行山区，山峦重叠，道路崎岖，地形险狭。魏舒认为对面的戎狄多是步兵，己方则是战车，在山地作战，战车机动困难，难以取胜。于是他向中行吴提出了“毁车为行”的建议，把战车编队改造为步兵方阵，使原来以两、伍、专、参、偏为编组的战车阵形，变成以前锋、后卫、左翼、右翼、前拒为编组的互相配合的步战阵形。